Procedura di valutazione comparativa per il conferimento di 1 posizione di Post Doctoral Fellow con contratto di ricerca in "Metodi computazionali per l’apprendimento e il controllo predittivo di modelli dinamici"

Profile:

Il/La candidato/a dovrà essere una persona altamente motivata e talentuosa da inserire nel nostro team come Ricercatore o Ricercatrice Postdoc, idealmente in possesso di un titolo di dottorato di ricerca su una tematica legata al controllo predittivo, all’ottimizzazione numerica, all’identificazione dei sistemi o all’apprendimento automatico, con una solida formazione sui metodi computazionali (teoria e sviluppo di algoritmi), un comprovato curriculum di eccellenza nella ricerca, dimostrato da pubblicazioni su riviste e conferenze di alto livello, esperienza con tecniche di ottimizzazione numerica e/o approcci di identificazione dei sistemi/apprendimento automatico, ottime capacità di programmazione nei linguaggi di calcolo scientifico (ad esempio, Python, Julia, MATLAB) e la capacità di lavorare in modo indipendente e come parte di un team.

Activity:

Il/La candidato/a risultato/a vincitore o vincitrice del presente bando svolgerà attività di ricerca nell’ambito del Grant ERC Advanced “COMPACT” (Strumenti Computazionali per il Controllo Predittivo e Adattativo) su uno dei seguenti argomenti: metodi di apprendimento attivo per la progettazione di esperimenti di identificazione del sistema abbinati a schemi MPC robusti per la raccolta sicura dei dati; metodi di ottimizzazione numerica per l’identificazione fuori linea di sistemi non lineari e adattamento in linea del modello; algoritmi di calibrazione MPC basati su preferenze espresse da calibratori umani, anche in un contesto di teoria dei giochi; algoritmi MPC espliciti e semi-espliciti per una valutazione rapida del controllore online e schemi computazionalmente leggeri di adattamento del controllore predittivo. Co-supervisione delle attività di laboratorio per validare i risultati della ricerca su una piattaforma robotica sperimentale.

Duration:

24 mesi

Gross amount:

€ 36.058,00 annuo lordo 

Formal requirements:

• PHD in model predictive control, numerical optimization, system identification, or machine learning;
• Candidate e i candidati che sono iscritti al terzo anno del corso di dottorato di ricerca oppure che sono iscritti all'ultimo anno del corso di specializzazione di area medica, purché il conseguimento del titolo sia previsto entro i sei mesi successivi alla data di pubblicazione del bando di selezione sull’albo ufficiale della Scuola.
   

SSD:

IINF-04/A - Automatica